Накануне 9 Мая на одном из домов в центре Омска появилась мемориальная доска Петру Косенкову.
Памятная доска появилась на фасаде дома по адресу: проспект Карла Маркса, 29/ул. Масленникова, 7. В этом доме Петр Георгиевич жил в послевоенные годы.
В торжественной церемонии открытия приняли участие глава Центрального округа Омска Сергей Дмитриенко, председатель совета Омской ассоциации промышленников и предпринимателей Григорий Мураховский, сын Героя Советского Союза – заместитель директора ФБУ «Омский ЦСМ» Георгий Косенков, родные Петра Косенкова, внуки и правнуки.
Герой Советского Союза родился 24 марта 1923 года в деревне Большие Кучки Корсинской волости Тарского уезда Омской губернии. В 1941 году он окончил Тарское педагогическое училище. В сентябре того же года был призван на службу в Рабоче-крестьянскую Красную Армию.
С июня 1942 года воевал на фронтах Великой Отечественной войны. В 1944 году Косенков окончил курсы младших лейтенантов, после чего командовал ротой 360-го стрелкового полка 74-й стрелковой дивизии 57-й армии III Украинского фронта. Отличился во время форсирования Дуная: 7 ноября 1944 года рота Косенкова переправилась через Дунай в районе югославского города Апатин и захватила плацдарм, после чего отразила ряд немецких контратак, удержав захваченные позиции.
За участие в операции Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 года младший лейтенант Петр Косенков был удостоен звания Героя Советского Союза. За военную доблесть награжден также орденами Ленина и Красной Звезды, медалями.
После окончания войны Петр Косенков в звании майора был уволен в запас. После войны жил и работал в городе Таре Омской области. Окончив Сибирский лесотехнический институт, был назначен директором Тарского леспромхоза. Работал на руководящих должностях, переехав в Омск, с 1962 года занял пост начальника комбината «Омсклес». За трудовые достижения награжден в 1966 году орденом Трудового Красного Знамени и орденом Октябрьской революции – в 1971 году. Скончался 11 июня 1974 года, похоронен на Старо-Северном кладбище Омска.
Именем Героя названы улицы в Омске и Таре.